Descubierto en 1834 y descrito tres años más adelante, Plateosaurus es uno de los primeros dinosaurios nombrados formalmente, aunque no uno de los tres géneros usados originalmente para definir Dinosauria, porque cuando fue encontrado era mal conocido e imposible identificar como dinosaurio. Plateosaurus fue un herbívoro bípedo robusto que tenía un pequeño cráneo con cuello largos dientes arrancar el material vegetal, los miembros fuerte, y una garra grande del pulgar en cada mano utilizado probablemente para la defensa y recoger el alimento.​
Plateosaurus fue uno de los dinosaurios más grande del período Triásico, con 8 a 10metros de largo, y 1 tonelada de peso.1También fueron uno de los primeros dinosaurios herbívoros que vivieron en las exuberantes planicies de inundación de Europa y Groenlandia, donde la vegetación era abundante. Un miembro del temprano grupo de herbívoros conocido como prosaurópodos, más robustos que el de animales similares tales como Anchisaurus. Plateosaurus tenía un cuello largo, integrado por alrededor nueve vértebras cervicales, un cuerpo rechoncho y un torso en forma de pera. Su cola, larga estaba compuesta de por lo menos cuarenta vértebras caudales que sirvieron para contrapesar el pesado cuerpo delantero y el cuello largo.​
El cráneo de Plateosaurus era más profundo que el de la mayoría de los prosaurópodos, aunque aun así era pequeño y estrecho comparado al tamaño de su cuerpo. Tenía un juego de cuatro fenestras, estas eran para la nariz y la órbita ocular además de la abertura en la parte posterior del cráneo y la abertura antorbital entre los ojos y la nariz. Tenía un hocico largo y muchos dientes pequeños, foliformes y la articulación de su mandíbula inferior profunda, que le daban a los músculos una mayor palancada. Estas características sugieren que alimentaba exclusivamente de plantas. Los ojos estaban dirigido a los lados, más que al frente, proporcionando una visión general para avistar a los depredadores. Algunos esqueletos fósiles han preservado los anillos escleróticos.​
Plateosaurus tenía pequeños y numerosos dientes tanto la mandíbula superior como inferior, cinco a seis en el premaxilar, veinticuatro a treinta en el maxilar, y de veinte a veintiocho en el dentario. Estos dientes estaban serrados, con coronas foliformes convenientes para la digestión del material vegetal. Se supone que Plateosaurus tenía bolsas estrechas en las mejilla que cuidaban que el alimento no se cayera de la boca. Antes se creía que sus dientes los utilizaban para cortar carne, pero sus estómagos grandes con forma de barril, demuestran que allí fermentaban las plantas.​
Anteriormente se pensaba que los prosaurópodos caminaban en cuatro patas, pero un nuevo estudio demostró que estos dinosaurios no podían rotar las manos hacia adelante, por lo que debieron de ser totalmente bípedos. Se ha sugerido que los plateosaurios puedieron haber utilizado sus garras para rasgar raíces, insectos y enganchar ramas, empleando la del pulgar como un arma contra los depredadores.​
Clasificación​
Plateosaurus fue el primer prosaurópodo en ser descrito y es el género tipo de los familiaPlateosauridae, a la que le da el nombre. En un principio, el género era pobremente conocido y sólo fue incluido dentro de Sauria, con la posibilidad de ser cualquier clase de reptil.3 En 1845, Von Meyer creó el grupo Pachypodes, hoy en desuso, para incluirPlateosaurus, Iguanodon, Megalosaurus e Hylaeosaurus,12 sin embargo, Dinosauria, técnicamente similar a Pachypodes ya existía. Plateosauridae fue propuesto por Othniel Charles Marsh en 1895 dentro de Theropoda.13 Años más tarde, fue movido a Prosauropodapor Huene,14 cosa aceptada por la mayoría de los autores.15 16 Por muchos años el clado sólo incluyó a Plateosaurus, pero recientemente dos géneros más, Sellosaurus17 yUnaysaurus,18 han sido reconocidos.